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使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与初运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（f.reuleaux）在其<理论运动学>1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，新能源汽车多少钱，其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”

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15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。17世纪以后，商品经济在英、法等国迅速发展，许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动力机械——蒸汽机。18世纪后期，蒸汽机的应用从业推广到纺织、面粉和冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改为金属。