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1车辆控制器系统简介车辆控制器（vehiclecontrolunit，以下简称vcu），是整个汽车的控制部件，它通---线或can采集电子油门踏板信号、挡位信号、刹车踏板信号及其他部件信号，瑞驰新能源汽车专卖店，并进行相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。整车控制器所连接的系统及部件如下图所示。▲整车控制器连接的系统和部件▲整车控制器连接的系统和部件2vcu故障分级处理策略故障处理的主要目的是---车辆行驶的安全性、---性、稳定性。采用分级式故障处理策略，整体处理策略如下：一级故障：需要切断高压的故障vcu接收到mcu或bms上传的一级故障

只有相关等级1的故障码或---码的情况用万用表---驱动系统相关线路的连通性。（1）依据诊断故障码---故障下表所列---方法中涉及信号线路及相关can通信线路---等，需要做好高压安全防护。首先整车退电至off挡，等待5min，断开低压蓄电池负极，拔下电池包引出的高压母线，---拔下的高压母线间电压在安全电压范围（小于60vdc）。逐一更换部件后需要重新检测确认故障是否消失，若更换了某个部件后车辆恢复正常则不需要再更换后续的部件。依据故障码更换部件针对的是相关等级3（或相关等级2）的故障码，相关等级1的故障码用来作为---参考。

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