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控制系统

在hev上普遍采用以计算机为---的现代计算机技术和自动控制技术，各种智能控制系统，包括自适应控制技术（mrac）、模糊控制技术（fuzzy）、---控制系统（expert system）、神经网络控制系统(neural networks)等也逐渐应用到ev、fcev和hev上，使hev安全、节能、和舒适。

能量管理系统采取层级式控制：上层为整车能量管理系统，统一协调和控制各个低端控制器；中间一层包括五个低端控制器，即发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器、离合器及制动器控制器和电池能量管理系统（bms）等；下层为各个执行器，即发动机、电机、离合器等部件。

1车辆控制器系统简介车辆控制器（vehiclecontrolunit，以下简称vcu），是整个汽车的---控制部件，它通---线或can采集电子油门踏板信号、挡位信号、刹车踏板信号及其他部件信号，并进行相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。整车控制器所连接的系统及部件如下图所示。▲整车控制器连接的系统和部件▲整车控制器连接的系统和部件2vcu故障分级处理策略故障处理的主要目的是---车辆行驶的安全性、---性、稳定性。采用分级式故障处理策略，整体处理策略如下：一级故障：需要切断高压的故障vcu接收到mcu或bms上传的一级故障

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